①可按充電時(shí)間分為隨機(jī)充電和全周期充電，如果在 AGV 過(guò)程中有更多的充電點(diǎn)保證電能的及時(shí)損耗,，電池的淺層充電和淺層放電將大大延長(zhǎng)電池的使用壽命,，降低所需電池的容量,。全循環(huán)充電需要 AGV 從服務(wù)中退出，進(jìn)入指定的充電區(qū)域,，當(dāng)電池電量減少到指定范圍時(shí)可以充電,。
②根據(jù)充電區(qū)域可分為在線充電和離線充電，在線充電意味著 AGV 不需要離開(kāi)工作崗位，也不需要特別的時(shí)間來(lái)充電,。相反,，它利用了工作過(guò)程中短暫的停止時(shí)間來(lái)進(jìn)行充電。這種充電模式,，充分利用了碎片的時(shí)間,，不占用工作時(shí)間，實(shí)際上是對(duì)隨機(jī)電荷的延伸,。將充電站嵌入 AGV 的工作流程中,，進(jìn)一步提高 AGV 的效率。離線充電是 AGV 退出服務(wù),，它被充電到充電區(qū)域或一個(gè)特殊的充電站,。
③按操作方法分類可分為 : 手動(dòng)、電池和自動(dòng)充電,，當(dāng) AGV 功率不足時(shí),，地面控制中心定向到指定的充電區(qū)域或平臺(tái)。AGV 和充電器之間的電氣連接由專職人員手動(dòng)完成,，然后進(jìn)行充電,。在完成后，還可以從連接電路斷開(kāi)連接以恢復(fù)工作狀態(tài),。手動(dòng)充電 AGV 的特點(diǎn)是安全可靠,，簡(jiǎn)單易行，設(shè)備成本低,。自動(dòng)化的要求不是很高,，更少的汽車，以及標(biāo)準(zhǔn)的工作系統(tǒng),。并確保 AGV 的耐力需要配備大容量電池,。無(wú)法每天 24 小時(shí)連續(xù)工作。
當(dāng)電池充電時(shí),，當(dāng) AGV 電量不足時(shí),，由專職人員手動(dòng)更換電池，AGV 可以投入使用,。充電后使用更換的電池組,。其特點(diǎn)是簡(jiǎn)單快捷，可實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)連續(xù)工作的 AGV,。但它需要加倍電池組,，成本高，而且方法新穎,。它經(jīng)常用于高時(shí)效性和缺乏車輛響應(yīng)工作的情況,。以上兩種方法都需要一個(gè)特殊的人來(lái)監(jiān)督,，浪費(fèi)人力，降低自動(dòng)化程度,。一旦失去,，它將導(dǎo)致 AGV 無(wú)法工作。
自動(dòng)充電,，即當(dāng) AGV 需要補(bǔ)充能量時(shí),，它會(huì)自動(dòng)報(bào)告和請(qǐng)求自動(dòng)充電，由地面控制中心指揮,，前往指定的充電區(qū)域或平臺(tái),。車輛充電連接器自動(dòng)連接到地面充電系統(tǒng)并充電。在充電完成后,，自動(dòng)將 AGV 小車從充電系統(tǒng)中分離出來(lái),，并運(yùn)行到工作區(qū)域或備用區(qū)域。自動(dòng)充電 AGV 適用于長(zhǎng)時(shí)間的工作,，更少的汽車和自動(dòng)化,。
④根據(jù)充電器的電氣連接方式，分為接觸式充電和無(wú)線充電,。
接觸式充電意味著所有充電電路都需要通過(guò)電纜和充電觸點(diǎn)連接,，以將車輛連接到電源系統(tǒng),，這樣就可以直接充電,。接觸充電可以為快速充電提供一個(gè)大的充電電流。目前,，它是離線充電的首選,。但它不適合頻繁的隨機(jī)充電，有一個(gè)電荷接觸磨損,，需要定期更換,。在充電過(guò)程中可能產(chǎn)生火花，存在安全隱患,。此外,，由于充電觸點(diǎn)是裸露的部分，在低溫冷凝,、潮濕,、易燃、易爆的情況下無(wú)法正常工作,。
無(wú)線充電是一種非接觸充電裝置,。它不需要用電纜將車輛連接到供電系統(tǒng)。它放棄充電觸點(diǎn),，充電器和電子設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)非導(dǎo)電接觸曝光,。無(wú)線充電技術(shù)使充電端與 AGV 能量存儲(chǔ)系統(tǒng)之間的電隔離,，從根本上消除了直接插電式充電的缺點(diǎn)。它更安全,，也更適用,。在 AGV 無(wú)線充電產(chǎn)品的現(xiàn)階段，充電效率與接觸充電系統(tǒng)的充電效率相當(dāng),。由于其無(wú)接觸磨損和高智能,，非常適合于在線充電。完全做了那是要被填補(bǔ),，那是停止,。進(jìn)一步提高了 AGV 使用過(guò)程的自動(dòng)化程度。但其技術(shù)復(fù)雜,，成本高昂,。