①可按充電時(shí)間分為隨機(jī)充電和全周期充電，如果在 AGV 過(guò)程中有更多的充電點(diǎn)保證電能的及時(shí)損耗,，電池的淺層充電和淺層放電將大大延長(zhǎng)電池的使用壽命,，降低所需電池的容量。全循環(huán)充電需要 AGV 從服務(wù)中退出,，進(jìn)入指定的充電區(qū)域,，當(dāng)電池電量減少到指定范圍時(shí)可以充電。
②根據(jù)充電區(qū)域可分為在線(xiàn)充電和離線(xiàn)充電,，在線(xiàn)充電意味著 AGV 不需要離開(kāi)工作崗位,，也不需要特別的時(shí)間來(lái)充電。相反,，它利用了工作過(guò)程中短暫的停止時(shí)間來(lái)進(jìn)行充電,。這種充電模式，充分利用了碎片的時(shí)間,，不占用工作時(shí)間,，實(shí)際上是對(duì)隨機(jī)電荷的延伸。將充電站嵌入 AGV 的工作流程中,，進(jìn)一步提高 AGV 的效率,。離線(xiàn)充電是 AGV 退出服務(wù)，它被充電到充電區(qū)域或一個(gè)特殊的充電站,。
③按操作方法分類(lèi)可分為 : 手動(dòng),、電池和自動(dòng)充電，當(dāng) AGV 功率不足時(shí),，地面控制中心定向到指定的充電區(qū)域或平臺(tái),。AGV 和充電器之間的電氣連接由專(zhuān)職人員手動(dòng)完成，然后進(jìn)行充電。在完成后,，還可以從連接電路斷開(kāi)連接以恢復(fù)工作狀態(tài),。手動(dòng)充電 AGV 的特點(diǎn)是安全可靠，簡(jiǎn)單易行,，設(shè)備成本低,。自動(dòng)化的要求不是很高，更少的汽車(chē),，以及標(biāo)準(zhǔn)的工作系統(tǒng),。并確保 AGV 的耐力需要配備大容量電池。無(wú)法每天 24 小時(shí)連續(xù)工作,。
當(dāng)電池充電時(shí),，當(dāng) AGV 電量不足時(shí)，由專(zhuān)職人員手動(dòng)更換電池,，AGV 可以投入使用,。充電后使用更換的電池組。其特點(diǎn)是簡(jiǎn)單快捷,，可實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)連續(xù)工作的 AGV,。但它需要加倍電池組，成本高,，而且方法新穎,。它經(jīng)常用于高時(shí)效性和缺乏車(chē)輛響應(yīng)工作的情況。以上兩種方法都需要一個(gè)特殊的人來(lái)監(jiān)督,，浪費(fèi)人力,，降低自動(dòng)化程度。一旦失去,，它將導(dǎo)致 AGV 無(wú)法工作,。
自動(dòng)充電，即當(dāng) AGV 需要補(bǔ)充能量時(shí),，它會(huì)自動(dòng)報(bào)告和請(qǐng)求自動(dòng)充電,，由地面控制中心指揮，前往指定的充電區(qū)域或平臺(tái),。車(chē)輛充電連接器自動(dòng)連接到地面充電系統(tǒng)并充電,。在充電完成后，自動(dòng)將 AGV 小車(chē)從充電系統(tǒng)中分離出來(lái),，并運(yùn)行到工作區(qū)域或備用區(qū)域,。自動(dòng)充電 AGV 適用于長(zhǎng)時(shí)間的工作，更少的汽車(chē)和自動(dòng)化,。
④根據(jù)充電器的電氣連接方式,，分為接觸式充電和無(wú)線(xiàn)充電,。
接觸式充電意味著所有充電電路都需要通過(guò)電纜和充電觸點(diǎn)連接，以將車(chē)輛連接到電源系統(tǒng),，這樣就可以直接充電,。接觸充電可以為快速充電提供一個(gè)大的充電電流,。目前,，它是離線(xiàn)充電的首選。但它不適合頻繁的隨機(jī)充電,，有一個(gè)電荷接觸磨損,，需要定期更換。在充電過(guò)程中可能產(chǎn)生火花,，存在安全隱患,。此外，由于充電觸點(diǎn)是裸露的部分,，在低溫冷凝,、潮濕、易燃,、易爆的情況下無(wú)法正常工作,。
無(wú)線(xiàn)充電是一種非接觸充電裝置。它不需要用電纜將車(chē)輛連接到供電系統(tǒng),。它放棄充電觸點(diǎn),，充電器和電子設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)非導(dǎo)電接觸曝光。無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)使充電端與 AGV 能量存儲(chǔ)系統(tǒng)之間的電隔離,，從根本上消除了直接插電式充電的缺點(diǎn),。它更安全，也更適用,。在 AGV 無(wú)線(xiàn)充電產(chǎn)品的現(xiàn)階段,，充電效率與接觸充電系統(tǒng)的充電效率相當(dāng)。由于其無(wú)接觸磨損和高智能,，非常適合于在線(xiàn)充電,。完全做了那是要被填補(bǔ)，那是停止,。進(jìn)一步提高了 AGV 使用過(guò)程的自動(dòng)化程度,。但其技術(shù)復(fù)雜，成本高昂,。