智能充電站由PLC控制充電站的運行參數(shù)和狀態(tài),,通過TD200文本顯示器來實現(xiàn)各參數(shù)的設(shè)定,,滿足不同用戶的需要,。自動引導(dǎo)車(AGV)車載蓄電池容量儀自動檢測蓄電池放出的容量低于下限時與充電站進行通信,采用自動定位系統(tǒng)定位于智能充電站站臺,,采用快速充電模式進行充電,全過程保持與上位機和AGV自動引導(dǎo)車的通信,。
PLC主機CPU初次上電則自動初始化各參數(shù),,然后進入正常工作狀態(tài)。平時無電池時則通過中文TD200文本顯示:“電池電壓=0V”,、“充電電流=0A”和“待機”信息,。
如果有電池接入則CPU通過文本顯示器TD200顯示實測值。如電池電壓高于設(shè)定的電池電壓下限值進入快速充電狀態(tài),,同時TD200顯示:“電池電壓=××V”,、“充電電流=××A”和“快充時間=××分”信息。當(dāng)充電電流達到預(yù)設(shè)值后,,則CPU判定充電結(jié)束,,文本顯示器TD200顯示:“電池電壓=××V”、“充電電流=0A”和“充電結(jié)束”信息,,同時向上位機發(fā)出“充電結(jié)束”信號,。
當(dāng)自動引導(dǎo)車AGV開走時,,充電站又重新回到待機狀態(tài)。如果接入電池電壓等級不對,,則文本顯示器顯示“電池電壓=××V,、充電電流=0A”和“電池電壓超限”信息,同時向上位機傳送“電池電壓超限”故障信號,。根據(jù)電池的實際狀態(tài)接上位機的通訊信號,,進入均充或活化狀態(tài), TD200顯示“電池電壓=××V 充電電流=××A”,、“均充時間=××小時”,、“活化狀態(tài)”、“放電時間”,、“活化結(jié)束”等信息,,如CPU檢測出主整流器有故障,則TD200顯示“電池電壓=××V”,、“充電電流=0A”和“充電機故障”信息,,同時向上位機發(fā)出“充電機故障”信號以待維修。
智能充電站的PLC控制方式
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