新變革的中心，工業(yè)機(jī)器人中的裝甲車（昊瑞昌AGV充電機(jī)）

隨著物聯(lián)網(wǎng),、大數(shù)據(jù)和移動(dòng)應(yīng)用等新數(shù)據(jù)的變革,，工業(yè)機(jī)器人逐漸成為各種工業(yè)發(fā)展的趨勢(shì),，AGV小車——無人自動(dòng)搬運(yùn)車正在鐵路部門發(fā)揮著重要的作用,。AGV小車可實(shí)現(xiàn)少人或者無人化無聊搬運(yùn)工作，未來，眾多信息采集都需要通過AGV智能終端傳輸?shù)秸麄€(gè)物聯(lián)網(wǎng)上,。

AGV充電機(jī)

走進(jìn)智能工廠生產(chǎn)車間,，一個(gè)個(gè)“機(jī)器人”吸引了大家的眼球。AGV小車正在忙碌地給每個(gè)工位運(yùn)送物料,，好似戰(zhàn)斗中的“裝甲車”。不管工位上需要什么,，它都能準(zhǔn)確無誤地把輔料送達(dá)工位,，整個(gè)過程流暢、精準(zhǔn)而高效,。

AGV小車可以滿足各型機(jī)車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架、牽引拉桿,、電機(jī),、齒輪箱等部件的運(yùn)送，兼容各部件的定位和支撐,。目前,，AGV小車可滿足制造中物流輸送的各種需求，能前進(jìn),、后退,、轉(zhuǎn)彎、自旋,、平移,，具有手動(dòng)、離線自動(dòng),、自動(dòng)運(yùn)行3種運(yùn)行模式,。

AGV小車的“神經(jīng)中樞”主要具備控制,、管理、系統(tǒng)參數(shù)編輯等功能,，實(shí)現(xiàn)了自檢測(cè),、自診斷、自保護(hù),。一旦AGV小車出現(xiàn)故障,，操作和維修人員能夠通過它的故障診斷系統(tǒng)及時(shí)準(zhǔn)確地查找到故障原因，快速排除故障,。AGV小車還配備了非接觸激光防碰傳感器,，保護(hù)其在走行過程中避免碰撞損壞，確保運(yùn)行安全,。在發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí),，它能夠自動(dòng)減速和停車，障礙物消失后又能自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行,。在傳感器的作用下,，AGV小車不僅可以在各種情況下保證系統(tǒng),、周邊操作人員及設(shè)備的安全，而且能有效保證系統(tǒng)運(yùn)行安全,，提高系統(tǒng)效率,。

AGV小車具有智能化自動(dòng)充電功能,，在行駛的過程中嚴(yán)格遵守既定路徑,，就像井然有序的裝甲車一樣。它的充電系統(tǒng)采用高容量免鋰電電池作為供電電源,，可進(jìn)行在線全自動(dòng)充電,。同時(shí)，該段地面和車底部裝有與AGV小車配套的充電連接器,，車體充電連接器與地面充電連接器的充電滑觸板連接,，最大充電電流可達(dá)到200安培以上。AGV小車在每個(gè)工位操作完成后,，會(huì)檢測(cè)電池是否有充電需求,，如檢測(cè)到有充電需求，則其控制系統(tǒng)將向調(diào)度管理系統(tǒng)請(qǐng)求充電,，如沒有空閑充電站,，它還會(huì)“排隊(duì)”等待充電。此外,，AGV小車還會(huì)根據(jù)自身任務(wù)情況安排充電,，在未完成工作任務(wù)之前，遵循任務(wù)優(yōu)先原則,。