新變革的中心，工業(yè)機器人中的裝甲車（昊瑞昌AGV充電機）

隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和移動應(yīng)用等新數(shù)據(jù)的變革,，工業(yè)機器人逐漸成為各種工業(yè)發(fā)展的趨勢,，AGV小車——無人自動搬運車正在鐵路部門發(fā)揮著重要的作用,。AGV小車可實現(xiàn)少人或者無人化無聊搬運工作,，未來，眾多信息采集都需要通過AGV智能終端傳輸?shù)秸麄€物聯(lián)網(wǎng)上,。

AGV充電機

走進(jìn)智能工廠生產(chǎn)車間，一個個“機器人”吸引了大家的眼球,。AGV小車正在忙碌地給每個工位運送物料,，好似戰(zhàn)斗中的“裝甲車”。不管工位上需要什么,，它都能準(zhǔn)確無誤地把輔料送達(dá)工位,，整個過程流暢、精準(zhǔn)而高效。

AGV小車可以滿足各型機車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架,、牽引拉桿、電機,、齒輪箱等部件的運送,，兼容各部件的定位和支撐。目前,，AGV小車可滿足制造中物流輸送的各種需求,，能前進(jìn)、后退,、轉(zhuǎn)彎,、自旋、平移,，具有手動,、離線自動、自動運行3種運行模式,。

AGV小車的“神經(jīng)中樞”主要具備控制,、管理、系統(tǒng)參數(shù)編輯等功能,，實現(xiàn)了自檢測,、自診斷、自保護,。一旦AGV小車出現(xiàn)故障,，操作和維修人員能夠通過它的故障診斷系統(tǒng)及時準(zhǔn)確地查找到故障原因，快速排除故障,。AGV小車還配備了非接觸激光防碰傳感器,，保護其在走行過程中避免碰撞損壞，確保運行安全,。在發(fā)現(xiàn)障礙物時,，它能夠自動減速和停車，障礙物消失后又能自動恢復(fù)運行,。在傳感器的作用下,，AGV小車不僅可以在各種情況下保證系統(tǒng)、周邊操作人員及設(shè)備的安全,，而且能有效保證系統(tǒng)運行安全,，提高系統(tǒng)效率。

AGV小車具有智能化自動充電功能,，在行駛的過程中嚴(yán)格遵守既定路徑,，就像井然有序的裝甲車一樣。它的充電系統(tǒng)采用高容量免鋰電電池作為供電電源,，可進(jìn)行在線全自動充電,。同時，該段地面和車底部裝有與AGV小車配套的充電連接器,，車體充電連接器與地面充電連接器的充電滑觸板連接,，最大充電電流可達(dá)到200安培以上。AGV小車在每個工位操作完成后,，會檢測電池是否有充電需求,，如檢測到有充電需求，則其控制系統(tǒng)將向調(diào)度管理系統(tǒng)請求充電,，如沒有空閑充電站,，它還會“排隊”等待充電。此外,，AGV小車還會根據(jù)自身任務(wù)情況安排充電,，在未完成工作任務(wù)之前，遵循任務(wù)優(yōu)先原則,。