淺析AGV部件組成

AGV通常由以下幾個(gè)部件組成：
車體：由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是AGV的基礎(chǔ)部分,，也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ),。
蓄電和充電裝置：由充電站及自動(dòng)充電機(jī)組成，AGV可以完成自動(dòng)在線充電，由中央控制系統(tǒng)集中管理，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。
驅(qū)動(dòng)裝置：由車輪,、減速器、制動(dòng)器,、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成,，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制發(fā)出,，運(yùn)行速度,、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)由計(jì)算機(jī)控制,，為了安全,，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置則靠機(jī)械制動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)。
AGV自動(dòng)搬運(yùn)小車廠家 導(dǎo)向裝置：接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息,，保證AGV小車沿正確路徑行走,。
通信裝置：實(shí)現(xiàn)AGV與控制臺(tái)及監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。
安全與輔助裝置：為了避免AGV在系統(tǒng)出故障或有人員經(jīng)過(guò)AGV工作路線時(shí)出現(xiàn)碰撞,，AGV一般都帶有障礙物探測(cè)及避撞,、警音、警視,、緊急停止等裝置,。
移載裝置：與所搬運(yùn)貨物直接接觸，實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置,。不同的任務(wù)和場(chǎng)地環(huán)境下,，可以選用不同的移載系統(tǒng)，常用的有滾道式,、叉車式,、機(jī)械手式等。
中央控制系統(tǒng)：由計(jì)算機(jī),、任務(wù)采集系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)及相關(guān)的軟件組成,。主要分為地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng),，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配,，車輛調(diào)度,，路徑（線）管理，交通管理,，自動(dòng)充電等功能,；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算,，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn),，車輛行走，裝卸操作等功能,。