?近年來行業(yè)市場對智能搬運機器人的需求越來越普及,，在智能制造的新時代背景下,， AGV技術不斷升級、應用不斷成熟的情況下,，AGV越來越多的應用到各行各業(yè)中,。

說到智能搬運機器人，近幾年在物流行業(yè)的運用效果尤為明顯,。物流自動化,，智能倉庫等現代化科技技術越發(fā)成熟，對智能搬運機器人的使用也越來越普遍,。

目前,，AGV在室內的應用案例較多，成熟的引導技術主要有電磁,、磁條,、激光等方式，其中電磁和磁條為固定路徑引導方式,，主要缺點是路徑的更改和擴充不方便,。激光屬于自由路徑導引方式，具備較高的精度和自由度,，缺點是成本高,，對反光板的位置要求較高,。

而室外AGV的導航技術因受制于相對惡劣的自然條件影響，一直是應用的難點,，比如無人監(jiān)獄,，不但需要AGV在比較惡劣的環(huán)境下正常運行，還需要滿足全天候無人搬運的需求,，因此,宇鋒智能聯合中國科學院經過多次埋頭研發(fā),，適用于監(jiān)獄作業(yè)的室外牽引AGV應運而生。采用了國內先進的無需反光片的激光環(huán)境導航技術,，克服了室外環(huán)境復雜多變的難點,。
據悉，該款室外牽引式AGV已成功應用于監(jiān)獄的室外搬運作業(yè)當中,，并通過自主核算算法和技術集合,，增強了對環(huán)境的適應能力，大大提升了AGV在多應用環(huán)境下經濟性和可靠性,，降低使用門檻,，提高經濟效益比。與此同時,，這款無人駕駛牽引車AGV應用于監(jiān)獄中時,，也實現了人員高精度定位管理及其他技術相結合的信息化，以信息化服務監(jiān)獄實戰(zhàn),、保障監(jiān)獄安全,，提高了安防管理水平，緩解了一線民警的工作壓力,。

宇鋒智能室外無人駕駛牽引車AGV采用GPS全球定位系統(tǒng)+多線激光雷達輔助定位系統(tǒng),，大大拓展了AGV可應用環(huán)境并且能夠實現無人搬運、無人牽引等多種應用功能,，在雷雨,、高溫、嚴寒的極端天氣也可正常運行,，在節(jié)約人力成本的同時,，比人力車輛適應性更強，工作更穩(wěn)定,，效率更高,，完全實現了全天候的智能無人駕駛搬運平臺。

室外AGV系統(tǒng)硬件組成基于工控機實現,，采用的傳感器包括北斗GPS設備,、高精度輪速編碼器、感知激光雷達以及電子羅盤等,，而AGV的系統(tǒng)組成包括車輛的轉向制動及油門的線控改造,、綜合定位感知系統(tǒng)（RTP差分GPS,、編碼器、多線雷達等）,、綜合運動控制系統(tǒng)（工業(yè)控制計算機,、車載運動規(guī)劃、決策以及運動控制核心軟件系統(tǒng)）,。
安徽宇鋒倉儲設備有限公司作為一家致力于智能倉儲搬運系統(tǒng)的科技創(chuàng)新公司,，順應中國制造業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略規(guī)劃，在國家大力推進智能制造與智能工廠的理念的前提下,，聯合中國科技大學、中國科學院等國內前沿移動機器人團隊,、持續(xù)助力中國制造2025智能搬運機器人覆蓋標準無人搬運車輛,、定制非標準化無人搬運車輛。