?近年來行業(yè)市場對智能搬運機(jī)器人的需求越來越普及,，在智能制造的新時代背景下,， AGV技術(shù)不斷升級,、應(yīng)用不斷成熟的情況下,，AGV越來越多的應(yīng)用到各行各業(yè)中。

說到智能搬運機(jī)器人,，近幾年在物流行業(yè)的運用效果尤為明顯,。物流自動化，智能倉庫等現(xiàn)代化科技技術(shù)越發(fā)成熟,，對智能搬運機(jī)器人的使用也越來越普遍,。

目前，AGV在室內(nèi)的應(yīng)用案例較多,，成熟的引導(dǎo)技術(shù)主要有電磁,、磁條、激光等方式,，其中電磁和磁條為固定路徑引導(dǎo)方式,，主要缺點是路徑的更改和擴(kuò)充不方便。激光屬于自由路徑導(dǎo)引方式,，具備較高的精度和自由度,，缺點是成本高，對反光板的位置要求較高,。

而室外AGV的導(dǎo)航技術(shù)因受制于相對惡劣的自然條件影響,，一直是應(yīng)用的難點，比如無人監(jiān)獄,，不但需要AGV在比較惡劣的環(huán)境下正常運行,，還需要滿足全天候無人搬運的需求，因此,宇鋒智能聯(lián)合中國科學(xué)院經(jīng)過多次埋頭研發(fā),，適用于監(jiān)獄作業(yè)的室外牽引AGV應(yīng)運而生,。采用了國內(nèi)先進(jìn)的無需反光片的激光環(huán)境導(dǎo)航技術(shù)，克服了室外環(huán)境復(fù)雜多變的難點,。
據(jù)悉,，該款室外牽引式AGV已成功應(yīng)用于監(jiān)獄的室外搬運作業(yè)當(dāng)中，并通過自主核算算法和技術(shù)集合,，增強(qiáng)了對環(huán)境的適應(yīng)能力,，大大提升了AGV在多應(yīng)用環(huán)境下經(jīng)濟(jì)性和可靠性，降低使用門檻,，提高經(jīng)濟(jì)效益比,。與此同時,，這款無人駕駛牽引車AGV應(yīng)用于監(jiān)獄中時，也實現(xiàn)了人員高精度定位管理及其他技術(shù)相結(jié)合的信息化,，以信息化服務(wù)監(jiān)獄實戰(zhàn),、保障監(jiān)獄安全，提高了安防管理水平,，緩解了一線民警的工作壓力,。

宇鋒智能室外無人駕駛牽引車AGV采用GPS全球定位系統(tǒng)+多線激光雷達(dá)輔助定位系統(tǒng)，大大拓展了AGV可應(yīng)用環(huán)境并且能夠?qū)崿F(xiàn)無人搬運,、無人牽引等多種應(yīng)用功能,，在雷雨、高溫,、嚴(yán)寒的極端天氣也可正常運行,，在節(jié)約人力成本的同時，比人力車輛適應(yīng)性更強(qiáng),，工作更穩(wěn)定,，效率更高，完全實現(xiàn)了全天候的智能無人駕駛搬運平臺,。

室外AGV系統(tǒng)硬件組成基于工控機(jī)實現(xiàn),，采用的傳感器包括北斗GPS設(shè)備、高精度輪速編碼器,、感知激光雷達(dá)以及電子羅盤等,，而AGV的系統(tǒng)組成包括車輛的轉(zhuǎn)向制動及油門的線控改造、綜合定位感知系統(tǒng)（RTP差分GPS,、編碼器,、多線雷達(dá)等）、綜合運動控制系統(tǒng)（工業(yè)控制計算機(jī),、車載運動規(guī)劃,、決策以及運動控制核心軟件系統(tǒng)）。
安徽宇鋒倉儲設(shè)備有限公司作為一家致力于智能倉儲搬運系統(tǒng)的科技創(chuàng)新公司,，順應(yīng)中國制造業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略規(guī)劃,，在國家大力推進(jìn)智能制造與智能工廠的理念的前提下，聯(lián)合中國科技大學(xué),、中國科學(xué)院等國內(nèi)前沿移動機(jī)器人團(tuán)隊,、持續(xù)助力中國制造2025智能搬運機(jī)器人覆蓋標(biāo)準(zhǔn)無人搬運車輛、定制非標(biāo)準(zhǔn)化無人搬運車輛,。