在物流行業(yè)AGV小車已然成為物流倉儲環(huán)節(jié)中人們品頭論足的焦點,，也因為AGV小車的各大優(yōu)勢脫穎而出成為各大企業(yè)中新一輪市場競爭的有力殺手锏,。AGV小車廠家米克力美為你介紹AGV機器人的核心部件。
1,、AGV小車的骨骼—機身本體：由于AGV小車目前為止獲得大規(guī)模的應(yīng)用市場，主要在企業(yè)倉儲與和貨物轉(zhuǎn)載運輸,，因此AGV小車也向著多功能化,，高速性、靈活性方向發(fā)展,。
2,、AGV小車的神經(jīng)系統(tǒng)——智能傳感器：這是考驗AGV小車是否靈敏的重要指標(biāo)。據(jù)悉,，AGV小車除了使用位置,、速度、加速度等傳統(tǒng)的傳感器技術(shù),，還融合了機器視覺,、力反饋等新型智能傳感器所提供的數(shù)據(jù)來輔助決策運動控制，使AGV小車適應(yīng)更為復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境,。
3,、AGV小車的運動神經(jīng)——導(dǎo)航技術(shù)：AGV小車使用的導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)由固定路徑向自由導(dǎo)航路徑發(fā)展，這也意味著AGV小車的智能化程度越來越高,。目前常用的導(dǎo)航技術(shù)有自主激光導(dǎo)航,、磁條導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航,、差分GPS導(dǎo)航等等,，有的已經(jīng)有了成熟的實際應(yīng)用案例，有的已經(jīng)具備市場應(yīng)用條件,。
4、AGV小車的大腦——控制器：AGV小車的控制技術(shù)主要為了提高AGV小車的系統(tǒng)兼容性和擴展性,，進而讓使用的人有更好的操作體驗,。目前，穩(wěn)定可靠的分布式總線結(jié)構(gòu)已經(jīng)成為主流控制趨勢,。
5,、AGV小車的神經(jīng)系統(tǒng)——智能傳感器：這是考驗AGV小車是否靈敏的重要指標(biāo)。據(jù)悉,，AGV小車除了使用位置,、速度、加速度等傳統(tǒng)的傳感器技術(shù),，還融合了機器視覺技術(shù)等新型智能傳感器所提供的數(shù)據(jù)來輔助決策運動控制,，使AGV小車適應(yīng)更為復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境。