當(dāng)前，AGV的充電方式有五種,，電池主流有4種。?因?yàn)楹芏嗫蛻?，包括一些AGV廠家并不了解AGV怎么搭配,，怎樣的充電方式是最適合客戶的需求
而一些廠家了解不甚，反而引導(dǎo)客戶在技術(shù)要求中做了錯誤的規(guī)定,，此為大謬,；
目前充電方式有5種
1.?AGV在充電站自動充電
對于工作在一個班次的，通常AGV工作8-10小時(shí)后,，到充電站充電，4-6小時(shí)后充滿,。?然后到AGV準(zhǔn)備區(qū)等待,，電量通常可工作10-12小時(shí),；
2? AGV人工換電池
對于兩到三班連續(xù)工作的需求,，AGV工作一班后，到充電站由人工協(xié)助更換電池,。這個過程大約3分鐘,，可接著去工作。?這
種方式需要一用一備,，一臺AGV兩組電池,；
這種方式還配備了電池更換小車；方便人工更換,；
3?? AGV自動換電池
也是一用一備,，但是是由自動更換的方式，不再由人工來更換了,；
通過有一套自動推拉裝置,，要更換電池的AGV駛?cè)胙b置，裝置把車內(nèi)的空電池推出,，把裝的推入,；
4? AGV在線自動充電
也有一些AGV廠家用這種方式，?AGV在運(yùn)行的線路上,，工作8分鐘,，拿1分半鐘在線路上的一個點(diǎn)上充電；如此形成一個高頻率的循環(huán)充電,；
在線充電個人認(rèn)為有如下弊端：
一,、占用AGV運(yùn)行時(shí)間，造成AGV臺數(shù)增加,，相對前三種的經(jīng)濟(jì)性要差20%以上,；
二、?在線快充,，按1：6也好,，1：10的充電時(shí)間比,，必定是大電流，連接觸滑塊燒蝕厲害,，快速二不好解決,，很容易擊穿充電電極導(dǎo)致燒壞，甚至爆炸,，起火,；
三、快速在線充電,，充電完后電池發(fā)熱,，馬上工作，存在爆炸風(fēng)險(xiǎn),；
四,、?有的電池，不在充電站設(shè)備通風(fēng)排氣裝置,，一些毒氣就在AGV運(yùn)行線路的充電點(diǎn)排出,，這樣的隱形危害不知不覺侵害著現(xiàn)場的工人；
五,、?快速充電,，易損電池壽命，目前電池還是受到充電次數(shù)影響,，快速充電一天可充150次,，一年下來4500次，電池快則一年多就得換,；
5??感應(yīng)充電
感應(yīng)充電現(xiàn)在只能說技術(shù)并不成熟,，主要表現(xiàn)在：
一、?地面施工,，線圈地下,；
二、?AGV車身充電部分體積大
三,、?快速?二接管有單體大電流,，容易擊穿充電電極
四、?電池兼容低,，調(diào)制頻率最小20KW以上,，效率低，偶次諧波干擾厲害,；
無線充電還是噱頭階段,，支撐技術(shù)還不到位，不過國內(nèi)有些企業(yè)已經(jīng)開始大吹特吹起來,；
而充電的電池種類有如下4種
1? 鉛酸電池?：?加水,，勉維護(hù)兩種
鉛酸電池為常見無污染電池,；但也有加水的需要在充電站設(shè)置排氣裝置，把充電過程的有害氣體有效排出,；
2? 鎳鉻電池
回收工序產(chǎn)生污染
3? 鋰電池
相對較貴的電池,；實(shí)踐總結(jié)：?鋰電池易起火，不安全,。比如：充電電池充開花,，易爆，充電極易燃燒,，因?yàn)橛娩囯姷耐ǔＪ窃诰€快充,，基本為大容量電池；
4? 磷酸鐵鋰?電池
磷酸鐵鋰目前存在自放電問題,，因?yàn)榻鉀Q不好這個問題，鐵離子濃度控制不好,，絡(luò)離子倒是沒有問題,，用幾年也沒問題。?所以磷酸鐵鋰電池也是不被推薦的,；
通常,，充電方式選擇及電池的選擇，才是一整套充電解決方案,；前面三種充電方式是傳統(tǒng)穩(wěn)定的充電方式,，為什么一些客戶要推在線快速充電呢？
首先來分析一下AGC：
一,、AGC車身體積本身小,，1-200KG的車體，機(jī)身扁平,，沒有多大的空間放電池,，所以要保證有效的運(yùn)輸，沒多大空間放電池,，就推薦跑十分鐘,，充電兩鐘；
二,、選擇快速在線充電,，會增加AGV臺數(shù)，也增加訂單金額,；
三,、利用客戶偷懶或怕麻煩的心態(tài)，因?yàn)橐泄と巳ジ鼡Q,，而自動更換電池,，則要貴上一些,；
則對于一般的AGV，AGV通常直接負(fù)載1噸,，可很多廠家的AGV自重才3-400KG,?跑起來能穩(wěn)定嗎,？肯定會很飄逸，而且速度會很低,；
一般AGV都是從叉車廠買來車后,，做適當(dāng)?shù)男薷模苑烹姵乜臻g有限,，要放大容量電池,，所以推薦放鋰電池（體積小）,，相信沒有人很用大組的鋰電池,，為啥？?貴??；
放了鋰電池或鎳鉻電池，估計(jì)還是不夠,，所以還是用快速充電有保障,，這樣的話，跑20分鐘,，充電4分鐘,；
引發(fā)了一個問題，為什么這樣的AGV廠家要就用人工叉車呢,，一是技術(shù),；二是成本?；
技術(shù)是沒有相當(dāng)?shù)募赡芰?；而像英杰明（EGEMIN）這樣的廠家,，大家可以去對比，發(fā)現(xiàn)不管新松,，機(jī)科,，還是昆船，至
少外表還有明顯的區(qū)域,。?國內(nèi)的三家都是傳統(tǒng)叉車的外表,。?英杰明的產(chǎn)品，和叉車的外觀差別很大,；
AGC用在線快充還有那么點(diǎn)原因,，因?yàn)樗獫撊氲搅宪嚨撞浚詻]有相當(dāng)?shù)捏w積讓它放大組電池,，而AGV還這樣,，那帶來缺點(diǎn)如下：
1??因?yàn)檐嚿磔p,，AGV搖晃厲害，精度不能保證,；
2??因?yàn)檐嚿磔p,，AGV的速度不快，AGV的使用效率低,；
3??因?yàn)樵诰€快速充電,，進(jìn)一步影響AGV的有效使用率；
4??因?yàn)樵诰€快速充電必須得用鋰電,，鎳鎘電池,，要不易爆，要不易污染,；
5??因?yàn)樵诰€快速充電,，會導(dǎo)致大電流快速充電，容易擊穿充電電極,，造成燒壞,，爆炸；
6??在線快速還會讓充電過熱電池馬上工作,，存在爆炸風(fēng)險(xiǎn)；
7??在線快速充電還在工廠場所放出有害氣體,；
最后,，推薦給客戶好的充電方式；
1.?一班生產(chǎn),；
AGV完成生產(chǎn)后,，AGV到充電站充電，電池可選擇鉛酸電池,；?如果不怕污染,，可選擇鎳鎘電池；
2.??兩班或三班連續(xù)生產(chǎn)
人工手動更換電池,，電池可選擇鉛酸電池,；?如果不怕污染，可選擇鎳鎘電池,；
3.?對不差錢的企業(yè)?,，推薦使用自動更換電池
很多企業(yè)選擇AGV，也有一部分形象考慮,，AGV都上了,，你還要一個人去換電池，多影響形象,；有錢的企業(yè),，可以選擇自動更換電池方式,；
這里要提醒客戶，不要為了形象的高大上,，而不顧那些潛在的危險(xiǎn),，出事故的影響是很大的；?不要為了一點(diǎn)不滿意,，拿全盤來冒險(xiǎn),。
而對于哪些想要噱頭的客戶，在不能肯定技術(shù)是可靠的前提下,，筆者只有一句勸告：?大道至俗,，大理至簡；
