當(dāng)前,，AGV的充電方式有五種,，電池主流有4種,。?因為很多客戶,，包括一些AGV廠家并不了解AGV怎么搭配,，怎樣的充電方式是最適合客戶的需求
而一些廠家了解不甚,，反而引導(dǎo)客戶在技術(shù)要求中做了錯誤的規(guī)定,，此為大謬,；
目前充電方式有5種
1.?AGV在充電站自動充電
對于工作在一個班次的,，通常AGV工作8-10小時后，到充電站充電,，4-6小時后充滿,。?然后到AGV準(zhǔn)備區(qū)等待，電量通?？晒ぷ?0-12小時,；
2? AGV人工換電池
對于兩到三班連續(xù)工作的需求，AGV工作一班后,，到充電站由人工協(xié)助更換電池,。這個過程大約3分鐘，可接著去工作,。?這
種方式需要一用一備,，一臺AGV兩組電池；
這種方式還配備了電池更換小車,；方便人工更換,；
3?? AGV自動換電池
也是一用一備，但是是由自動更換的方式,，不再由人工來更換了,；
通過有一套自動推拉裝置,，要更換電池的AGV駛?cè)胙b置,，裝置把車內(nèi)的空電池推出，把裝的推入,；
4? AGV在線自動充電
也有一些AGV廠家用這種方式,，?AGV在運行的線路上，工作8分鐘,，拿1分半鐘在線路上的一個點上充電,；如此形成一個高頻率的循環(huán)充電；
在線充電個人認(rèn)為有如下弊端：
一,、占用AGV運行時間,，造成AGV臺數(shù)增加，相對前三種的經(jīng)濟性要差20%以上,；
二,、?在線快充，按1：6也好，1：10的充電時間比,，必定是大電流,，連接觸滑塊燒蝕厲害，快速二不好解決,，很容易擊穿充電電極導(dǎo)致燒壞,，甚至爆炸，起火,；
三,、快速在線充電，充電完后電池發(fā)熱,，馬上工作,，存在爆炸風(fēng)險；
四,、?有的電池,，不在充電站設(shè)備通風(fēng)排氣裝置，一些毒氣就在AGV運行線路的充電點排出,，這樣的隱形危害不知不覺侵害著現(xiàn)場的工人,；
五、?快速充電,，易損電池壽命,，目前電池還是受到充電次數(shù)影響，快速充電一天可充150次,，一年下來4500次,，電池快則一年多就得換；
5??感應(yīng)充電
感應(yīng)充電現(xiàn)在只能說技術(shù)并不成熟,，主要表現(xiàn)在：
一,、?地面施工，線圈地下,；
二,、?AGV車身充電部分體積大
三、?快速?二接管有單體大電流,，容易擊穿充電電極
四,、?電池兼容低，調(diào)制頻率最小20KW以上,，效率低,，偶次諧波干擾厲害；
無線充電還是噱頭階段,，支撐技術(shù)還不到位,，不過國內(nèi)有些企業(yè)已經(jīng)開始大吹特吹起來,；
而充電的電池種類有如下4種
1? 鉛酸電池?：?加水，勉維護兩種
鉛酸電池為常見無污染電池,；但也有加水的需要在充電站設(shè)置排氣裝置,，把充電過程的有害氣體有效排出；
2? 鎳鉻電池
回收工序產(chǎn)生污染
3? 鋰電池
相對較貴的電池,；實踐總結(jié)：?鋰電池易起火,，不安全。比如：充電電池充開花,，易爆,，充電極易燃燒，因為用鋰電的通常是在線快充,，基本為大容量電池,；
4? 磷酸鐵鋰?電池
磷酸鐵鋰目前存在自放電問題，因為解決不好這個問題,，鐵離子濃度控制不好,，絡(luò)離子倒是沒有問題，用幾年也沒問題,。?所以磷酸鐵鋰電池也是不被推薦的,；
通常，充電方式選擇及電池的選擇,，才是一整套充電解決方案,；前面三種充電方式是傳統(tǒng)穩(wěn)定的充電方式，為什么一些客戶要推在線快速充電呢,？
首先來分析一下AGC：
一,、AGC車身體積本身小，1-200KG的車體,，機身扁平,，沒有多大的空間放電池，所以要保證有效的運輸,，沒多大空間放電池,，就推薦跑十分鐘,，充電兩鐘,；
二、選擇快速在線充電,，會增加AGV臺數(shù),，也增加訂單金額；
三,、利用客戶偷懶或怕麻煩的心態(tài),，因為要有工人去更換，而自動更換電池，則要貴上一些,；
則對于一般的AGV,，AGV通常直接負(fù)載1噸，可很多廠家的AGV自重才3-400KG,?跑起來能穩(wěn)定嗎,？肯定會很飄逸,，而且速度會很低；
一般AGV都是從叉車廠買來車后,，做適當(dāng)?shù)男薷?，所以放電池空間有限，要放大容量電池,，所以推薦放鋰電池（體積?。嘈艣]有人很用大組的鋰電池,，為啥,？?貴啊,；
放了鋰電池或鎳鉻電池,，估計還是不夠，所以還是用快速充電有保障,，這樣的話,，跑20分鐘，充電4分鐘,；
引發(fā)了一個問題,，為什么這樣的AGV廠家要就用人工叉車呢，一是技術(shù),；二是成本?,；
技術(shù)是沒有相當(dāng)?shù)募赡芰Γ欢裼⒔苊鳎‥GEMIN）這樣的廠家,，大家可以去對比,，發(fā)現(xiàn)不管新松，機科,，還是昆船,，至
少外表還有明顯的區(qū)域。?國內(nèi)的三家都是傳統(tǒng)叉車的外表,。?英杰明的產(chǎn)品,，和叉車的外觀差別很大；
AGC用在線快充還有那么點原因,，因為他要潛入到料車底部,，所以沒有相當(dāng)?shù)捏w積讓它放大組電池,，而AGV還這樣，那帶來缺點如下：
1??因為車身輕,，AGV搖晃厲害,，精度不能保證；
2??因為車身輕,，AGV的速度不快,，AGV的使用效率低；
3??因為在線快速充電,，進一步影響AGV的有效使用率,；
4??因為在線快速充電必須得用鋰電，鎳鎘電池,，要不易爆,，要不易污染；
5??因為在線快速充電,，會導(dǎo)致大電流快速充電,，容易擊穿充電電極，造成燒壞,，爆炸,；
6??在線快速還會讓充電過熱電池馬上工作，存在爆炸風(fēng)險,；
7??在線快速充電還在工廠場所放出有害氣體,；
最后，推薦給客戶好的充電方式,；
1.?一班生產(chǎn),；
AGV完成生產(chǎn)后，AGV到充電站充電,，電池可選擇鉛酸電池,；?如果不怕污染，可選擇鎳鎘電池,；
2.??兩班或三班連續(xù)生產(chǎn)
人工手動更換電池,，電池可選擇鉛酸電池；?如果不怕污染,，可選擇鎳鎘電池,；
3.?對不差錢的企業(yè)?，推薦使用自動更換電池
很多企業(yè)選擇AGV,，也有一部分形象考慮,，AGV都上了,，你還要一個人去換電池,，多影響形象,；有錢的企業(yè)，可以選擇自動更換電池方式,；
這里要提醒客戶,，不要為了形象的高大上，而不顧那些潛在的危險,，出事故的影響是很大的,；?不要為了一點不滿意，拿全盤來冒險,。
而對于哪些想要噱頭的客戶,，在不能肯定技術(shù)是可靠的前提下，筆者只有一句勸告：?大道至俗,，大理至簡,；
