①可按充電時間分為隨機充電和全周期充電,，如果在AGV充電機過程中有更多的充電點保證電能的及時損耗,，電池的淺層充電和淺層放電將大大延長電池的使用壽命,，降低所需電池的容量。全循環(huán)充電需要AGV從服務中退出,，進入指定的充電區(qū)域,，當電池電量減少到指定范圍時可以充電。
②根據(jù)充電區(qū)域可分為在線充電和離線充電,，在線充電意味著AGV不需要離開工作崗位,，也不需要特別的時間來充電。相反,，它利用了工作過程中短暫的停止時間來進行充電,。這種充電模式，充分利用了碎片的時間,，不占用工作時間,，實際上是對隨機電荷的延伸。將充電站嵌入AGV的工作流程中,，進一步提高AGV的效率,。離線充電是AGV退出服務，它被充電到充電區(qū)域或一個特殊的充電站,。
③按操作方法分類可分為:手動,、電池和自動充電，當AGV功率不足時,，地面控制中心定向到指定的充電區(qū)域或平臺,。AGV和充電器之間的電氣連接由專職人員手動完成,，然后進行充電。在完成后,，還可以從連接電路斷開連接以恢復工作狀態(tài),。手動充電AGV的特點是安全可靠，簡單易行,，設備成本低,。自動化的要求不是很高，更少的汽車,，以及標準的工作系統(tǒng)。并確保AGV的耐力需要配備大容量電池,。無法每天24小時連續(xù)工作,。
當電池充電時，當AGV電量不足時,，由專職人員手動更換電池,，AGV充電機可以投入使用。充電后使用更換的電池組,。其特點是簡單快捷,，可實現(xiàn)24小時連續(xù)工作的AGV。但它需要加倍電池組,，成本高,，而且方法新穎。它經常用于高時效性和缺乏車輛響應工作的情況,。以上兩種方法都需要一個特殊的人來監(jiān)督,，浪費人力，降低自動化程度,。一旦失去,，它將導致AGV無法工作。
自動充電,，即當AGV需要補充能量時,，它會自動報告和請求自動充電，由地面控制中心指揮,，前往指定的充電區(qū)域或平臺,。車輛充電連接器自動連接到地面充電系統(tǒng)并充電。在充電完成后,，自動將AGV小車從充電系統(tǒng)中分離出來,，并運行到工作區(qū)域或備用區(qū)域。自動充電AGV適用于長時間的工作,，更少的汽車和自動化,。
④AGV充電機根據(jù)充電器的電氣連接方式,，分為接觸式充電和無線充電。
接觸式充電意味著所有充電電路都需要通過電纜和充電觸點連接,，以將車輛連接到電源系統(tǒng),，這樣就可以直接充電。接觸充電可以為快速充電提供一個大的充電電流,。目前,，它是離線充電的首選。但它不適合頻繁的隨機充電,，有一個電荷接觸磨損,，需要定期更換。在充電過程中可能產生火花,，存在安全隱患,。此外，由于充電觸點是裸露的部分,，在低溫冷凝,、潮濕、易燃,、易爆的情況下無法正常工作,。
無線充電是一種非接觸充電裝置。它不需要用電纜將車輛連接到供電系統(tǒng),。它放棄充電觸點,，充電器和電子設備可以實現(xiàn)非導電接觸曝光。無線充電技術使充電端與AGV能量存儲系統(tǒng)之間的電隔離,，從根本上消除了直接插電式充電的缺點,。它更安全，也更適用,。在AGV無線充電產品的現(xiàn)階段,，充電效率與接觸充電系統(tǒng)的充電效率相當。由于其無接觸磨損和高智能,，非常適合于在線充電,。完全做了那是要被填補，那是停止,。進一步提高了AGV使用過程的自動化程度,。但其技術復雜，成本高昂,。