大功率電動(dòng)汽車充電機(jī)的設(shè)計(jì)

純電動(dòng)汽車以鋰電池為動(dòng)力源,，充滿電后，以電力做功推動(dòng)汽車,。不同于汽油發(fā)動(dòng)機(jī)汽車需要添加汽油,，純電動(dòng)汽車在電力耗光后通過外置電源對(duì)其進(jìn)行充電,，通常單次行駛里程在100～200公里。與傳統(tǒng)汽車相比,，純電動(dòng)車在使用成本上有著無以比擬的優(yōu)勢,，百公里約消耗15度電,，成本8元，僅相當(dāng)于汽油發(fā)動(dòng)機(jī)汽車成本1/10,。目前,，國家已著手進(jìn)行電動(dòng)汽車和新能源汽車的示范推廣，電動(dòng)汽車充電站則是主要環(huán)節(jié)之一,，必須與電動(dòng)汽車其他領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)共同協(xié)調(diào)發(fā)展,。

充電模式

電動(dòng)汽車能源供給系統(tǒng)主要由供電系統(tǒng)、充電系統(tǒng)和動(dòng)力蓄電池構(gòu)成,。另外,，還包括充電監(jiān)控、電池管理和煙霧報(bào)警監(jiān)控等,。充電機(jī)是充電系統(tǒng)的重要組成部分,。充電站給汽車充電一般分為三種方式：普通充電、快速充電,、電池更換,。普通充電多為交流充電，對(duì)于容量不超過5kW的交流充電機(jī),，輸入為額定電壓220V,、50Hz的單相交流電，對(duì)于容量大于5kW的交流充電機(jī),，輸入為額定線電壓380V,、50Hz的三相交流電,。將交流插頭直接插在電動(dòng)汽車充電接口,，充電時(shí)間大約需要4～8小時(shí)?？焖俪潆姸酁橹绷鞒潆?，直流充電機(jī)輸入為額定線電壓380V、50Hz的三相交流電,，輸出電壓一般不超過700V,，輸出電流一般不超過700A。交流輸入隔離型AC/DC充電機(jī)的輸出電壓為額定電壓的50%～100%,，并且輸出電流為額定電流時(shí),，功率因數(shù)應(yīng)大于0.85，效率應(yīng)不小于90%,。

充電機(jī)應(yīng)能夠保證在充電過程中動(dòng)力蓄電池單體電壓,、溫度和電流不超過允許值。充電機(jī)應(yīng)具備防輸出短路和防反接功能,。充電機(jī)至少能為以下三種類型動(dòng)力蓄電池中的一種充電：鋰離子蓄電池,、鉛酸蓄電池,、鎳氫蓄電池。

動(dòng)力電池組充電模式采用“恒流―恒壓”兩階段充電模式,。充電開始階段,，一般采用最優(yōu)充電倍率(鋰離子電池為0.3C)進(jìn)行恒流充電。(C是電池的容量,，如C=800mAh,，1C充電率即充電電流為800mA）在這一階段，由于電池的電動(dòng)勢較低,，即使電池充電電壓不高,，電池的充電流也會(huì)很大，必須對(duì)充電電流加以限制,。所以,，這一階段的充電叫“恒流”充電，充電電流保持在限流值,。隨著充電的延續(xù),，電池電動(dòng)勢不斷上升，充電壓也不斷上升,。當(dāng)電池電壓上升到允許的最高充電電壓時(shí),，保持恒壓充電。在這一階段,，由于電池電動(dòng)勢還在不斷上升,，而充電電壓又保持不變，所以電池的充電流呈雙曲線趨勢不斷下降,，一直下降到零,。但在實(shí)際充電過程中，當(dāng)充電電流減小到0.015C時(shí),，說明充電已滿就可停止充電,。這一階段的充電叫“恒壓”充電，這一階段的充電電壓：U=E+IR為恒壓值,。這是鋰離子動(dòng)力電池組對(duì)充電模式的基本要求,。此外，充電系統(tǒng)還必須具有自動(dòng)調(diào)節(jié)充電參數(shù),、自動(dòng)控制和自動(dòng)保護(hù)功能,。尤其在恒壓充電階段，如果單體電池的充電電壓超過允許的充電電壓時(shí),，充電機(jī)應(yīng)能自動(dòng)減小充電電壓和電流,，使該電池的充電電壓不超過允許的充電電壓，防止該電池過壓充電,。充電過程及充電電壓,、電流的變化如圖1所示,。

圖1 充電曲線（n為電池組中串聯(lián)的單體電池個(gè)數(shù)）

根據(jù)電池的充電特性和電動(dòng)汽車動(dòng)力電池組的充電要求，常用充電設(shè)備為大功率充電機(jī),，可分為直流充電機(jī)和脈沖充電機(jī)兩類,。直流充電機(jī)就是把電網(wǎng)電源經(jīng)過整流濾波后隔離穩(wěn)壓輸出直流電源，供給動(dòng)力電池組進(jìn)行充電,。目前使用最多的直流充電機(jī)是高頻開關(guān)電源充電機(jī),。它具有體積小、重量輕,、工作可靠,、效率高、功率因數(shù)高,、電網(wǎng)適應(yīng)能力強(qiáng),、功率可小可大，容易實(shí)現(xiàn)智能化等優(yōu)點(diǎn),。脈沖充電機(jī)可以減少電池在充電時(shí)產(chǎn)生的極化現(xiàn)象,，從而提高電池的充電效率，減少充電時(shí)間,，實(shí)現(xiàn)快速充電,，但脈沖充電器技術(shù)有待進(jìn)一步研究。

電動(dòng)汽車充電時(shí)間長,，充電難是電動(dòng)汽車推廣應(yīng)用的一個(gè)難題,。以一輛大型鋰動(dòng)力電動(dòng)大巴為例，配置電池容量700Ah,。最大充電電流210A（相當(dāng)于700AH電池容量的0.3C充電率）,，最高充電電壓700V（相當(dāng)于165只最高充電電壓4.2V左右的鋰電池單體串聯(lián)電壓），那么需要充電器的最大輸出功率為245kW,。按最優(yōu)充電要求對(duì)電動(dòng)汽車充電的充電時(shí)間,，至少需要3小時(shí)。因此,，電動(dòng)汽車的充電方式不能像燃油汽車在加油站加油那樣進(jìn)行充電。如果20分鐘快速充滿電,，至少要用3C的充電倍率進(jìn)行充電,，這對(duì)于磷酸鐵鋰鋰離子電池來說是可能的。

綜上所述,，電動(dòng)汽車的充電還是采用普通充電為主,、快速補(bǔ)充充電為輔的充電方式。對(duì)于電動(dòng)公交車而言,，充電站設(shè)在公交車總站內(nèi),。在晚間下班后利用低谷充電,，時(shí)間5～6小時(shí)。全天運(yùn)行的車輛,，續(xù)駛里程不夠時(shí),，可利用中間休息待班時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)充充電。充電器的數(shù)量和容量根據(jù)車隊(duì)的規(guī)模而定,，充電站由車隊(duì)管理,。例如，12輛大型鋰動(dòng)力電動(dòng)大巴需要12臺(tái)充電機(jī),?？焖俪潆姇r(shí)，可用6臺(tái)充電機(jī)并聯(lián)充電,，最大輸出功率為1470kW,，最大充電電流2100A（相當(dāng)于700AH電池的3C充電率）?；蛘哂?臺(tái)充電機(jī)平時(shí)為8輛電動(dòng)車輛充電,，每臺(tái)輸出最高充電電壓700V，最大充電電流500A（相當(dāng)于700AH電池用量0.7C的充電率）,。1C～3C的快速充電模式,，已經(jīng)在探討應(yīng)用，但應(yīng)確保在電池的安全和使用壽命的前提下進(jìn)行,。按照上述充電機(jī)的最大功率配置,，電力變壓器有效總功率約為3000kW以上。

目前汽車各大廠商紛紛研制上產(chǎn)油電混合動(dòng)力車和純電動(dòng)汽車,。以比亞迪E6純電動(dòng)汽車為例,，電池類型為磷酸鐵鈷鋰電池，配置電池容量200Ah,，3C的充電電流為600A,，標(biāo)稱電壓316.8V（相當(dāng)于96只充電電壓3.3V左右的磷酸鐵鈷鋰電池單體串聯(lián)電壓）。充電器的輸出功率為192kW,?？焖俪潆姇r(shí)間15分鐘充滿80%。百公里能耗為21.5度電左右,，相當(dāng)于燃油車1/3至1/4的消費(fèi)價(jià)格,。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

大功率電動(dòng)汽車充電機(jī)的輸入為額定線電壓380V、50Hz的三相交流電,，輸出額定電壓700V,，額定電流600A。系統(tǒng)采用19"標(biāo)準(zhǔn)機(jī)架，結(jié)構(gòu)緊湊,、布局合理,、外型美觀大方。外型尺寸：高×寬×深為2200mm×600mm×600mm,。采用60個(gè)模塊并聯(lián),，每個(gè)模塊10A/700V，模塊尺寸：高×寬×深為133mm×425mm×270mm,，15層4列,，分四個(gè)柜體安放，四個(gè)柜體可分開運(yùn)輸,，使用時(shí)緊湊左右排列,。機(jī)架前門、后門均為雙開門,，方便檢修,。電源進(jìn)線和匯流排輸出位置均在底部輸入。電源輸入斷路器及監(jiān)控單元觸摸屏安裝在主機(jī)中間控制柜前部,。充電機(jī)控制結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示,。

圖2 充電機(jī)控制結(jié)構(gòu)示意圖

開關(guān)電源主回路設(shè)計(jì)

電動(dòng)汽車充電機(jī)采用的大功率高頻開關(guān)電源的原理框圖如圖3所示，由三相橋式不可控整流電路對(duì)三相交流輸入進(jìn)行濾波整流,，功率因數(shù)校正預(yù)穩(wěn)壓800V后經(jīng)高頻DC/DC半橋功率變換器,，濾波輸出直流700V為動(dòng)力蓄電池充電。經(jīng)過分析計(jì)算,，變壓器采用雙E65磁芯,，初級(jí)線圈12匝，則根據(jù)輸出電壓最高700V,、輸入電壓最低780V,、最大占空比0.95可求得次級(jí)繞組圈數(shù)N2，N2=(12/780)×(700/0.95)=11.33,，考慮漏感,、次級(jí)整流壓降等因素取N2為12匝。

圖3 充電機(jī)電源的原理框圖

由于電動(dòng)汽車充電機(jī)為非線性負(fù)荷,，會(huì)產(chǎn)生諧波,，對(duì)電網(wǎng)是一種污染。必須采取有效措施,，如功率因數(shù)校正或無功補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù),，限制電動(dòng)汽車充電機(jī)進(jìn)入電網(wǎng)的總諧波量。為提高功率因數(shù),，降低輸入電網(wǎng)諧波，采用有源功率因數(shù)校正電路，如圖4所示,。它采用三相三開關(guān)三電平BOOST電路,，工作在連續(xù)模式，開關(guān)采用兩個(gè)MOSFET組合成的雙向開關(guān),。圖中,，開關(guān)S1，S2,，S3是雙向開關(guān),。由于電路的對(duì)稱性，電容中點(diǎn)電位VM與電網(wǎng)中點(diǎn)的電位近似相同,，因而通過雙向開關(guān)S1,、S2、S3可分別控制對(duì)應(yīng)相上的電流,。開關(guān)合上時(shí)對(duì)應(yīng)相上的電流幅值增大,，開關(guān)斷開時(shí)對(duì)應(yīng)橋臂上的二極管導(dǎo)通(電流為正時(shí)，上臂二極管導(dǎo)通,；電流為負(fù)時(shí),，下臂二極管導(dǎo)通)。在輸出電壓的作用下Boost電感上的電流減小,，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電流的控制,。其控制電路采用三個(gè)控制芯片UC3854A，相電壓通過三相隔離變壓器向UC3854A提供同步信號(hào)和預(yù)校正信號(hào),，電流反饋采用霍爾電流互感器,，分別控制三個(gè)開關(guān)，形成三個(gè)電流反饋內(nèi)環(huán)和一個(gè)電壓反饋外環(huán)的多閉環(huán)系統(tǒng),。該電路的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡單,，每相僅需一個(gè)功率開關(guān)。具有三電平特性諧波電流小,，開關(guān)管電壓電流應(yīng)力小,。不需要中線，無三次諧波,，滿載時(shí)功率因數(shù)很高,。開關(guān)應(yīng)力小，關(guān)斷壓降低,，開關(guān)損耗低,，共模EMI低。

圖4 三相三開關(guān)三電平APFC電路拓?fù)鋱D

DC/DC功率變換器采用半橋電路拓?fù)?，功率器件少,，控制簡單,，可靠性高。如圖5所示,，采用MOSFET和IGBT并聯(lián)技術(shù),，充分利用了MOSFET開關(guān)速度快和IGBT導(dǎo)通壓降低的優(yōu)點(diǎn)。在電路上采取措施,，使得MOSFET的關(guān)斷時(shí)間比IGBT延遲一定的時(shí)間,，大大減小了IGBT的電流拖尾，降低了開關(guān)通態(tài)損耗,，提高了效率和可靠性,，使得半橋電路的輸出功率可以實(shí)現(xiàn)7kW。其輸出側(cè)采用的整流方式有半波整流,，中心抽頭全波整流及全橋整流,。由于輸出電壓較高，全橋整流對(duì)變壓器利用率高,，比較適合用于這種場合,。

圖5 MOSFET/IGBT并聯(lián)組合開關(guān)電路

圖6 PWM強(qiáng)迫均流法工作框圖

系統(tǒng)采用PWM強(qiáng)迫均流法，工作框圖如圖6所示,。這是一種系統(tǒng)電壓控制和強(qiáng)迫均流相結(jié)合的改進(jìn)方法,，其工作原理是將系統(tǒng)母線電壓Us和系統(tǒng)的基準(zhǔn)電壓Ur相比較產(chǎn)生誤差電壓Ue，用該誤差電壓控制PWM調(diào)制器,，得到的PWM信號(hào)去控制每一模塊的電流,。每個(gè)模塊的電流要求信號(hào)都是相同的，PWM信號(hào)通過光耦與模塊的輸出電流進(jìn)行比較,，調(diào)節(jié)模塊參考電壓,，從而改變輸出電壓，調(diào)節(jié)輸出電流,，實(shí)現(xiàn)均流,。這樣，每個(gè)模塊都相當(dāng)于電壓控制的電流源,。這種均流方式精度高,，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，可控制模塊多,，可以很方便地組成冗余系統(tǒng),。強(qiáng)迫均流依賴于某一模塊，如果該模塊失效,，則無法均流,，所以必須設(shè)計(jì)模塊故障退出功能。在強(qiáng)迫均流中,，系統(tǒng)模塊數(shù)可達(dá)100個(gè),，即使模塊電壓相差較大,，參數(shù)設(shè)置好后不需任何調(diào)整，均流精度優(yōu)于1％,負(fù)載響應(yīng)快,，無振蕩現(xiàn)象,，滿足應(yīng)用需要,。