AGV與RGV的優(yōu)缺點(diǎn)比較

首先從概念上來講RGV小車和AGV小車的不同之處：AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,，AGV屬于輪式移動機(jī)器人的范疇,，AGV主要三項(xiàng)技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動機(jī)分置技術(shù)和能量反饋,。RGV又叫有軌穿梭小車,， RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計(jì)任意長,，可提高整個倉庫儲存量,，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?。在利用叉車無需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢,，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉庫的運(yùn)行效率,。簡單的理解就是RGV是有軌道的,，只能隨著軌道跑，并且改變軌道很麻煩,，靈活性相對于AGV來說沒那么好,。AGV靈活度高可以任意轉(zhuǎn)彎，智能程度比RGV高,，價格比RGV貴,。

AGV主要由無人駕駛自動導(dǎo)引車輛、AGV管理,、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成,。RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪,、隨動輪,、前后保險杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)及各罩板組成,。AGV小車運(yùn)行是在AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下,，車輛按照作業(yè)任務(wù)的要求,，選擇所規(guī)劃的最優(yōu)路線，精確行走并?？吭谥付ǖ攸c(diǎn)完成一系列的作業(yè)指令,；如取貨、卸貨,、充電等,。RGV根據(jù)其功能的不同，可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸型RGV系統(tǒng)兩大類型,，主要用于物料輸送,、車間裝配等。根據(jù)運(yùn)動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道,；直線往復(fù)式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復(fù)式運(yùn)動,，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。

AGV系統(tǒng)在智慧倉儲和柔性化生產(chǎn)線得到廣泛的應(yīng)用,，也是很多的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率,，降低企業(yè)成本的最新選擇。因?yàn)橹圃鞓I(yè)的倉庫和工廠貨物的搬運(yùn)總是耗費(fèi)大量人力,、效率低,、容易出錯；使用AGV小車可以輕松完美的解決這一問題,，不僅降低人力成本,，而且工作環(huán)境更加安全；由于采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),，由專業(yè)的技術(shù)人員發(fā)出指令,，AGV小車通過接收指令與執(zhí)行使整個過程實(shí)現(xiàn)了智能化、機(jī)械化的運(yùn)行模式從而大大提高了工作效率,。

RGV在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較廣泛,，其特點(diǎn)是速度快、可靠性高,、成本低,。做為倉儲的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動對接,，如出/入庫站臺、各種緩沖站,、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等,，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送,。另外，它無需人員操作,，運(yùn)行速度快,，因而顯著降低了倉儲成本，提高了勞動生產(chǎn)率,，同時穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷,。

運(yùn)行狀況：由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),，對操作工要求也較寬泛,，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生部位較少,，基本集中在滑觸線系統(tǒng)上,。而AGV具有強(qiáng)大的自動化集成度和現(xiàn)場適應(yīng)性，更加適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求,。

靈活度：RGV需要從滑觸線上取電并在軌道上行走,，路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難，因此對使用場所的適應(yīng)性差,。而AGV小車改變運(yùn)行軌跡非常方便,，只需按照工藝要求修改地圖程序，并對環(huán)線磁條進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整,，便可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行軌跡的改變,。

維護(hù)成本：由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡單，組成元件基本為國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件,，因此設(shè)備維護(hù)成本低廉,；而AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜且較多采用進(jìn)口元器件和自設(shè)計(jì)元器件，價格昂貴,；另外,，電池維護(hù)和磁條更換也有成本支出，在維護(hù)成本方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于RGV,。

此對于生產(chǎn)制造業(yè)來說,，AGV小車的實(shí)用性RGV要強(qiáng)，因?yàn)锳GV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求,、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變,，大大提高了生產(chǎn)的柔性。同時AGV配套智能物流調(diào)度系統(tǒng)，可以與ERP系統(tǒng)或者生產(chǎn)計(jì)劃管理系統(tǒng)對接,，實(shí)現(xiàn)智能分配任務(wù)與智能調(diào)度AGV完成部品,、半成品、成品的智能配送,、周轉(zhuǎn),、入庫等操作。配合智能倉庫系統(tǒng),，可以實(shí)現(xiàn)智能入庫（分區(qū)域,、先入先出等規(guī)則）。