先普及一個(gè)基礎(chǔ)知識(shí)，大家都講AGV,，但是AGV的全稱(chēng)您知道嗎,？其實(shí)AGV的全拼是Automated?Guided?Vehicles,。自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)(AGV) 是采用自動(dòng)或人工方式裝載貨物，按設(shè)定的路線自動(dòng)行駛或牽引著載貨臺(tái)車(chē)至指定地點(diǎn),，再用自動(dòng)或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車(chē)輛,。
AGV只有按物料搬運(yùn)作業(yè)自動(dòng)化、柔性化和準(zhǔn)時(shí)化的要求,，與自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng),、自動(dòng)裝卸系統(tǒng),、通訊系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和管理系統(tǒng)等構(gòu)成自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)系統(tǒng)(AGVS)才能真正發(fā)揮作用,。 計(jì)算機(jī)硬件技術(shù),、并行與分布式處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù),、傳感器技術(shù)以及軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的不斷發(fā)展,，為AGV的研究與應(yīng)用提供了必要的技術(shù)基礎(chǔ)。人工智能技術(shù)如理解與搜索,、任務(wù)與路徑規(guī)劃,、模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展，使AGV向著智能化和自主化方向發(fā)展,。AGV的研究與開(kāi)發(fā)集人工智能,、信息處理、圖像處理為一體,，涉及計(jì)算機(jī),、自動(dòng)控制、信息通訊,、機(jī)械設(shè)計(jì)和電子技術(shù)等多個(gè)學(xué)科,，成為物流自動(dòng)化研究的熱點(diǎn)之一。世界上首臺(tái)AGV誕生于1953年,，也就是65年前,。
今天我們聊的AGV主要指自動(dòng)化碼頭中，集裝箱從岸橋到堆場(chǎng)的水平運(yùn)輸工具,。按照動(dòng)力方式不同,，AGV可以分為全柴油、柴電混合,、氣電混合,、全電充電、全電換電幾種,。
全柴油方式不講了,，由于污染和能耗問(wèn)題目前基本已經(jīng)淘汰了。AGV的柴電混合動(dòng)力大多數(shù)屬于串聯(lián)式的,，什么意思呢,？就是布置一整套發(fā)動(dòng)機(jī)組，供電給電動(dòng)機(jī),，再由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)AGV,。發(fā)電機(jī)組在供電給電動(dòng)機(jī)的同時(shí)還需供電給鋰電池，鋰電池平時(shí)不工作，在AGV峰值功率時(shí)進(jìn)行放電,，彌補(bǔ)電動(dòng)機(jī)峰值功率的不足,。空載和勻速運(yùn)行時(shí)就直接由發(fā)電機(jī)組提供功率即可,。
