一,、背景
倉儲管理在物流管理中占據(jù)著核心地位,。傳統(tǒng)的倉儲管理中存在數(shù)據(jù)采集靠手工錄入或條碼掃描,，工作效率較低;庫內(nèi)貨位劃分不清晰,，堆放混亂不利收斂;實物盤點技術(shù)落后,，導(dǎo)致常常賬實不符;人為因素影響大,，差錯率高,，增加額外成本;缺乏流程跟蹤,，責(zé)任難以界定等問題,。通過智能物流，加大裝備技術(shù)升級力度,，提升自動化水平,，實現(xiàn)機器替代人的戰(zhàn)略，有效解決倉儲物流管理的現(xiàn)存痛點,。其中AGV小車是智能化物流倉庫中必不可少的工具,。
1.AGV小車簡介
AGV(Automated Guided Vehicle)小車是指帶有電磁,、光學(xué)或視覺等自動引導(dǎo)裝置,，在不需要駕駛員的情況下將貨物安全地送達指定地點，以自動充電的蓄電池為動力來源的運輸車。它以不固定占用地面面積,、自動化程度高,、應(yīng)用靈活、安全可靠,、無人操作,、維修方便等優(yōu)點迅速立足于自動化倉庫中。AGV小車是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備,，它的設(shè)計開發(fā)對于提高自動化程度和生產(chǎn)效率有著重要的意義,。
AGV系統(tǒng)的大腦是控制管理系統(tǒng)，它是由圖形監(jiān)控系統(tǒng),、無線電通信系統(tǒng),、激光引導(dǎo)系統(tǒng)、反射板導(dǎo)航系統(tǒng),、信息采集系統(tǒng),、自動充電系統(tǒng)組成?？刂浦行膶⒐ぷ魅蝿?wù)通過無線設(shè)備發(fā)布出來,，離任務(wù)點最近的AGV小車根據(jù)接收到的信息按照控制中心預(yù)先設(shè)定好的路 徑到達規(guī)定地點完成相關(guān)作業(yè)。在行駛過程中,，AGV小車通過激光頭對周圍反射板的掃描和計算來導(dǎo)航并修正行駛線路偏差,，保證行駛路徑的精確。同時通過計算機系統(tǒng)匯報自己的行駛位置和作業(yè)完成進度,，并在圖像監(jiān)控系統(tǒng)中反映出來,。如果AGV小車行駛過程中出現(xiàn)交通堵塞的情況，控制管理系統(tǒng)會自動進行交通疏散和管理,。當(dāng)AGV小車出現(xiàn)電量不足,，無法正常工作時，AGV小車會發(fā)出充電請示信號,，控制中心接收到信號后,，發(fā)出充電指令，AGV小車自動行駛到充電站完成充電任務(wù),。充電結(jié)束時,，信號采集系統(tǒng)會采集結(jié)束信號反饋給控制中心，然后控制中心下達結(jié)束充電的指令,，AGV小車完成充電任務(wù),。
