AGV是伴隨著柔性加工系統(tǒng),、柔性裝配系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng),、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)而產(chǎn)生并發(fā)展起來(lái)的,。日本人認(rèn)為1981年是柔性加工系統(tǒng)元年，這樣計(jì)算AGV大規(guī)模應(yīng)用的歷史也只有15至20年,。但是,，其發(fā)展速度是非常快的,。1981年美國(guó)通用公司開始使用AGV,，1985年AGV保有量500臺(tái)，1987年AGV保有量3000臺(tái),。資料表明歐洲40%的AGV用于汽車工業(yè),，日本15%的AGV用于汽車工業(yè)，也就是說(shuō)AGV在其他行業(yè)也有廣泛的應(yīng)用,。

目前國(guó)內(nèi)總體看AGV的應(yīng)用剛剛開始,，相當(dāng)于國(guó)外80年代初的水平。但從應(yīng)用的行業(yè)分析,，分布面非常廣闊,，有汽車工業(yè)，飛機(jī)制造業(yè),，家用電器行業(yè),，煙草行業(yè)，機(jī)械加工,，倉(cāng)庫(kù),，郵電部門等。這說(shuō)明AGV有一個(gè)潛在的廣闊市場(chǎng)。

AGV從技術(shù)的發(fā)展看,，主要是從國(guó)家線路向可調(diào)整線路,；從簡(jiǎn)單車載單元控制向復(fù)雜系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制；從原始的段點(diǎn)定期通訊到先進(jìn)的實(shí)時(shí)通訊等方向發(fā)展,；從落后的現(xiàn)場(chǎng)控制到先進(jìn)的遠(yuǎn)程圖形監(jiān)控,；從領(lǐng)域的發(fā)展看，主要是從較為集中的機(jī)械制造,、加工,、裝配生產(chǎn)線向廣泛的各行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，物料搬運(yùn),，物品倉(cāng)儲(chǔ),，商品配送等行業(yè)發(fā)展。