AGV是伴隨著柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng),、計算機集成制造系統(tǒng),、自動化立體倉庫而產(chǎn)生并發(fā)展起來的。日本人認為1981年是柔性加工系統(tǒng)元年，這樣計算AGV大規(guī)模應(yīng)用的歷史也只有15至20年。但是，其發(fā)展速度是非?？斓摹?981年美國通用公司開始使用AGV,，1985年AGV保有量500臺,，1987年AGV保有量3000臺。資料表明歐洲40%的AGV用于汽車工業(yè),，日本15%的AGV用于汽車工業(yè),，也就是說AGV在其他行業(yè)也有廣泛的應(yīng)用。

目前國內(nèi)總體看AGV的應(yīng)用剛剛開始,，相當(dāng)于國外80年代初的水平,。但從應(yīng)用的行業(yè)分析，分布面非常廣闊,，有汽車工業(yè),，飛機制造業(yè)，家用電器行業(yè),，煙草行業(yè),，機械加工，倉庫,，郵電部門等,。這說明AGV有一個潛在的廣闊市場。

AGV從技術(shù)的發(fā)展看,，主要是從國家線路向可調(diào)整線路,；從簡單車載單元控制向復(fù)雜系統(tǒng)計算機控制；從原始的段點定期通訊到先進的實時通訊等方向發(fā)展,；從落后的現(xiàn)場控制到先進的遠程圖形監(jiān)控,；從領(lǐng)域的發(fā)展看，主要是從較為集中的機械制造,、加工、裝配生產(chǎn)線向廣泛的各行業(yè)自動化生產(chǎn),，物料搬運,，物品倉儲，商品配送等行業(yè)發(fā)展,。