超級電容充電方法 未分類

超級電容充電方法

隨著動力電池的發(fā)展和應(yīng)用,動力電池的充電技術(shù)也應(yīng)運(yùn)而生,,目前所采用的比較傳統(tǒng)的充電方式有恒流充電和恒壓充電,。 恒流充電是在充電過程中,全程采用恒定不變的電流進(jìn)行充電,,一般適用于在電流不大的情況下,,進(jìn)行...
閱讀全文
碼垛搬運(yùn)機(jī)器人的特點(diǎn),、優(yōu)點(diǎn)及發(fā)展前景 技術(shù)資料

碼垛搬運(yùn)機(jī)器人的特點(diǎn)、優(yōu)點(diǎn)及發(fā)展前景

孺子牛機(jī)器人分析碼垛搬運(yùn)機(jī)器人的特點(diǎn),、優(yōu)點(diǎn)及發(fā)展前景 在工業(yè)機(jī)器人的研究領(lǐng)域,,智能化、微型化是機(jī)器人的未來發(fā)展方向,,而具有避障功能和自動搬運(yùn)功能的智能碼垛搬運(yùn)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn),,在民...
閱讀全文
集裝箱碼頭AGV概述 技術(shù)資料

集裝箱碼頭AGV概述

目錄 一?背景 2 二?國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 3 三?集裝箱碼頭AGV運(yùn)輸系統(tǒng) 5 3.1集裝箱碼頭布置形式 6 3.2 集裝箱碼頭裝卸機(jī)械 7 3.3集裝箱碼頭AGV運(yùn)輸系統(tǒng)組成及特點(diǎn) 9 3.4AGV調(diào)...
閱讀全文
激光導(dǎo)引AGV系統(tǒng) 技術(shù)資料

激光導(dǎo)引AGV系統(tǒng)

工作原理? AGV在其運(yùn)行區(qū)域內(nèi),規(guī)定有通信區(qū)和非通信區(qū),。在通信區(qū)域內(nèi),,AGV通過其車載通信裝置與系統(tǒng)控制計(jì)算機(jī)通信,報(bào)告其位置及狀態(tài),,并接受工作指令,。在非通信區(qū)域內(nèi),AGV按照小車控制器中的預(yù)定程序...
閱讀全文
AGV控制系統(tǒng)總體方案 技術(shù)資料

AGV控制系統(tǒng)總體方案

本系統(tǒng)使用AT89C51單片機(jī)作為核心的控制運(yùn)算部分,。連接在電機(jī)上的數(shù)字編碼器在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出的脈沖信號,,經(jīng)過自行設(shè)計(jì)和制作的脈沖鑒向電路,可以得到電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向,;來自鑒向電路的正反方向的脈沖信號進(jìn)入...
閱讀全文
自動導(dǎo)引小車AGV機(jī)械傳動方案 技術(shù)資料

自動導(dǎo)引小車AGV機(jī)械傳動方案

方案一:采用三輪布置結(jié)構(gòu),。直流伺服電動機(jī)經(jīng)過減速器和差速器,通過兩半軸將動力傳遞到兩后輪,。自動導(dǎo)引小車的轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動前面的一個(gè)萬向輪轉(zhuǎn)向,。傳動系統(tǒng)如圖2-1所示。 圖2-1??傳動方案一 方案二...
閱讀全文