工作原理? AGV在其運(yùn)行區(qū)域內(nèi),，規(guī)定有通信區(qū)和非通信區(qū),。在通信區(qū)域內(nèi),，AGV通過(guò)其車載通信裝置與系統(tǒng)控制計(jì)算機(jī)通信,，報(bào)告其位置及狀態(tài)，并接受工作指令,。在非通信區(qū)域內(nèi),，AGV按照小車控制器中的預(yù)定程序...

本系統(tǒng)使用AT89C51單片機(jī)作為核心的控制運(yùn)算部分。連接在電機(jī)上的數(shù)字編碼器在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出的脈沖信號(hào),，經(jīng)過(guò)自行設(shè)計(jì)和制作的脈沖鑒向電路,，可以得到電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；來(lái)自鑒向電路的正反方向的脈沖信號(hào)進(jìn)入...

方案一：采用三輪布置結(jié)構(gòu),。直流伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速器和差速器,，通過(guò)兩半軸將動(dòng)力傳遞到兩后輪。自動(dòng)導(dǎo)引小車的轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前面的一個(gè)萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)向,。傳動(dòng)系統(tǒng)如圖2-1所示,。 圖2-1??傳動(dòng)方案一 方案二...

AGV是伴隨著柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng),、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng),、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)而產(chǎn)生并發(fā)展起來(lái)的。日本人認(rèn)為1981年是柔性加工系統(tǒng)元年,，這樣計(jì)算AGV大規(guī)模應(yīng)用的歷史也只有15至20年,。但是，其發(fā)展速...

AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車的引導(dǎo)原理是根據(jù)自動(dòng)導(dǎo)引小車行走的軌跡進(jìn)行編程,，數(shù)字編碼器檢測(cè)出的電壓信號(hào)判斷其與預(yù)先編程的軌跡的位置偏差,，控制器根據(jù)位置偏差調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)偏差進(jìn)行糾正，從而使自動(dòng)導(dǎo)引小車沿預(yù)先編程...

自動(dòng)導(dǎo)引小車分為有軌和無(wú)軌兩種,。 所謂有軌是指有地面或空間的機(jī)械式導(dǎo)向軌道,。地面有軌小車結(jié)構(gòu)牢固，承載力大,，造價(jià)低廉,，技術(shù)成熟，可靠性好,，定位精度高,。地面有軌小車多采用直線或環(huán)線雙向運(yùn)行，廣泛應(yīng)用于中...

                            AG...

AGV在醫(yī)院物流系統(tǒng)的運(yùn)行與設(shè)計(jì) 伴隨著現(xiàn)代社會(huì)日趨柔性化,、自動(dòng)化和智能化的發(fā)展趨勢(shì),，AGV系統(tǒng)的應(yīng)用得到了迅速發(fā)展和普及。本文闡述了AGV小車技術(shù)在三級(jí)以上大型醫(yī)院的可行性應(yīng)用,，簡(jiǎn)單介紹AGV小車的...

AGV與RGV的優(yōu)缺點(diǎn)比較 首先從概念上來(lái)講RGV小車和AGV小車的不同之處：AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,，AGV屬于輪式...

4.1 自動(dòng)導(dǎo)引小車（AGV） 自動(dòng)導(dǎo)引小車(Automated Guided Vehicle,，簡(jiǎn)稱AGV)是一種以電池為動(dòng)力,，裝有非接觸式導(dǎo)向裝置的無(wú)人駕駛自動(dòng)運(yùn)輸車。其主要功能是：在計(jì)算機(jī)控制下,，...